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像大多数其他的基本机制，金属弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属，木材被用作一个灵活的弓箭和军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的，精 确的钟表，使得精密弹簧第 一次成为必然。十四世纪看到了发展的革命性天文导航的精 确的时钟。世界的探索和征服欧洲殖民大国继续提供动力的钟表匠"科学与艺术。火器的另一个领域，推动弹簧开发。十八世纪的工业革命来临之际，提出了要大，准确，廉价的弹簧。
大连弹簧弹簧往往手工制造，弹簧大规模生产材质为琴钢线或者类似的材料。先进的制造方法，使今天的弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机允许自定义弹簧的加工，显然这是一种专用机械。 你知道大连弹簧是一个能够储存能量的蓄能器吗？它不能渐渐地将能量释放出来，如果要想它实现这个功能，那么就必须要靠着弹簧和大传动比这个机构来实现了。
其实大连弹簧在很久很久以前就开始被使用了，像古代的弓和弩这两种武器的性质在广义上来说就已经算是弹簧。但是从严格的意义上来说真正的弹簧是被英国的科学家虎克发明出来的，虽然在当时螺旋压缩弹簧已经出现并且得到了广泛应用，但是后来虎克提出了他的“虎克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比。就是依据这个原理，在一七七六年的时候，第 一台使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤出世了。
随着模具工业的发展大连弹簧的应用数量和品种日益增大。异形截面模具大连弹簧具有刚度大、寿命长、体积小等特点。但其设计理论发展比较迟缓。目前，除正方形截面强力弹簧的设计方法比较成熟外，其它截面强力弹簧的设计方法，基本是根据具体截面通过试验，找出修正系数得出具体截面的经验设计公式。
