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其实大连弹簧在很久很久以前就开始被使用了，像古代的弓和弩这两种武器的性质在广义上来说就已经算是弹簧。但是从严格的意义上来说真正的弹簧是被英国的科学家虎克发明出来的，虽然在当时螺旋压缩弹簧已经出现并且得到了广泛应用，但是后来虎克提出了他的“虎克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比
拉簧设计的任务是要确定拉簧丝直径d、工作圈数n以及其它几何尺寸，使得能满足强度约束、刚度约束及稳定性约束条件，进一步地还要求相应的设计指标(如体积、重量、振动稳定性等)达到好。拉簧的正确设计步骤为：先根据工作条件、要求等，试选拉簧材料、弹簧指数C。由于sb与d有关，所以往往还要事先假定弹簧丝的直径d。接下来计算d、n的值及相应的其它几何尺寸，如果所得结果与设计条件不符合，以上过程要重复进行。直到求得满足所有约束条件的解即为本问题的一个可行方案。 像大多数其他的基本机制，金属弹簧存在已久的青铜时代。
即使是金属，木材被用作一个灵活的弓箭和军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的，精 确的钟表，使得精密弹簧第 一次成为必然。十四世纪看到了发展的革命性天文导航的精 确的时钟。世界的探索和征服欧洲殖民大国继续提供动力的钟表匠“科学与艺术。火器的另一个领域，推动弹簧开发。
十八世纪的工业革命来临之际，提出了要大，准确，廉价的弹簧。鉴于钟表匠'弹簧往往手工制造，弹簧大规模生产材质为琴钢线或者类似的材料。先进的制造方法，使今天的弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机允许自定义弹簧的加工，显然这是一种专用机械。弹簧只是个蓄能器，它有储存能量的功能，但不能慢慢地把能量释放出来，要实现慢慢释放这一功能应该靠“弹簧+大传动比机构”实现，常见于机械表。弹簧很早很早之前就有应用了，古代的弓和弩就是两种广义上的弹簧。弹簧的 发明家严格意义上应该是英国科学家虎克(RobertHooke），虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用。
